#include "hardwareDef.h"

#include "RCPWM.h"
extern int RCPWM[chNum];//RCPWM的数据数组，所有飞控的输出数据直接放这个数组就可以了

void setup()
{
  INIT_SERVO();//初始化servo信号
  //警告：不得使用其他的TIMER1相关的API，如pulseIn、servo库等
}

void loop()
{
  RCPWM[0] = 1900;
  RCPWM[1] = 1200;
  RCPWM[2] = 1300;
  RCPWM[3] = 1400;
  RCPWM[4] = 1500;
  RCPWM[5] = 1600;
}